PLC控制的自動化流水線實驗臺設備文章由優(yōu)質實驗設備廠家為您提供，歡迎咨詢有關PLC控制的自動化流水線實驗臺設備周邊問題，或實驗設備的批發(fā)報價安裝設計成套咨詢。

可編程邏輯控制器(PLC)是基于微處理器的新一代通用工業(yè)自動化設備，集計算機技術、自動化技術和通信技術于一體，面向過程，面向用戶，適應工業(yè)環(huán)境，操作簡單，可靠性高。
隨著科學技術的發(fā)展和高新技術的普及應用，自動化技術已經逐漸滲透到生產和生活的各個角落。生產已經從機械化轉變?yōu)樽詣踊?。在機械加工、汽車制造、計算機組裝、食品生產、藥品包裝等方面，它們都在向自動化轉變。他們都有相同的規(guī)則(按照一定的規(guī)則和節(jié)奏行動)，因此生產汽車生產線(生產線，裝配線)教育要為社會服務，就必須跟上科學技術的發(fā)展，不斷滿足高新技術推廣應用的需要。為此，我們開發(fā)了一個自動化生產流水線測試平臺。
1、實驗臺系統(tǒng)的結構和組成
1.1
實驗臺由八個工位組成，即進料工位、加工工位、熱處理工位、裝配工位、檢測工位、剔除工位、機械手工位和立體倉庫工位其外部結構如圖1所示

圖1自動生產線機電綜合試驗臺示意圖。按鈕區(qū)域4。發(fā)光二極管顯示總數(shù)碼管5。喂食站6。大工件7。紅色、黃色和綠色啟動警示燈8。加工站9。溫度控制器熱處理站10。傳送帶1。小工件12。組裝站13。檢測站14。拒收站15。發(fā)光二極管顯示完成的數(shù)字管16。旋轉操作站17。逆變器18。立體倉庫站19號。紅色、黃色和綠色末端警示燈20。工作臺

1.2
自動制造流水線系統(tǒng)的主要功能如下(以自動化為例):按下啟動按鈕后綠燈亮，電機驅動傳送帶以一定的頻率向前旋轉，等待幾秒鐘后，卸料缸將推出大工件；當加工站的傳感器感應到有工件時，DC電機帶動刀具一起旋轉向下運動進行加工，同時毛細管計數(shù)，出料氣缸再次推出大工件；加工完成后，傳送帶將加工好的大工件送到下一站的熱處理站，然后溫度控制器設定溫度，溫度傳感器感應溫度，從而加熱大工件，實現(xiàn)熱處理熱處理完成后，傳送帶也被送到下一個工位的裝配工位。當裝配站接近開關檢測到有工件時，黃色燈亮。機械手從原點位置開始(垂直油缸應伸出，水平油缸應縮回，夾爪油缸應伸出并處于釋放狀態(tài))。垂直圓柱體向下延伸。運行到底部后，夾爪氣缸夾緊小工件，并保持它直到它被釋放。然后垂直圓柱體向上運行。跑到頂部后，水平氣缸向前推。推動沖程后，垂直氣缸向下運行。底部之后，小工件被釋放，然后垂直氣缸向上移動到頂部，水平氣缸向后縮回，從而返回到該位置。當小工件裝入大工件時，左定位螺栓氣缸向后縮回，工件隨傳送帶向后移動當中間接近開關檢測到有工件時，檢測裝置上的垂直氣缸向下移動，停留幾秒鐘以檢測是否有小工件，然后垂直氣缸向上返回其原始位置，右側定位螺栓氣缸向后縮回，工件隨傳送帶向后移動。如果一個小工件安裝在一個大工件上，工件被運送到成品的入口，由旋轉的機械手拾取并送到三維倉庫的基點，并在中途被右接近開關檢測到，然后成品計數(shù)器自動增加1另一方面，如果大工件中沒有小工件，紅燈亮，撿拾滾筒伸出，大工件可以離開傳送帶進入垃圾入口。在立體倉庫的基點，裝配屬性由檢測傳感器確定，并通過傳輸系統(tǒng)發(fā)送到相應的立體倉庫編號。
電子檔案系統(tǒng):為了進一步適應機電一體化的教學，我們開發(fā)了一個電子檔案系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PC機設計試卷代碼，通過軟件將代碼發(fā)送給單片機系統(tǒng)，控制流水線控制電路的通斷，產生故障。這個問題由學生解決。并通過組態(tài)軟件實時監(jiān)控故障排除，為學生打分
1.3電路連接
整個電路的總電源為220伏和50Hz，為PLC、變頻器和穩(wěn)壓電源供電?？删幊炭刂破骺刂谱冾l器向電機供電，從而驅動電機旋轉。穩(wěn)壓電源向電磁閥供電，從而控制氣缸的運動。

圖2實驗臺系統(tǒng)電路連接圖
1.4功能圖示例
整個系統(tǒng)功能圖分為八個部分:進給和啟動電機功能圖、鉆孔和加工功能圖、熱處理設定功能圖、機械手裝配功能圖、廢品檢測和剔除功能圖、機械手搬運功能圖、立體倉庫伺服電機操作功能圖以廢品檢測剔除功能圖為例，如圖3所示
1.5本機電綜合實驗臺可設置的實驗
(1)認知實驗:PLC及其軟件、變頻器、DC電機、三相異步電機、步進電機、伺服電機、減速器、皮帶傳動、滾珠絲杠、傳感器、機械手、穩(wěn)壓電源、按鈕、各種傳感器、溫度控制器、單片機、接近開關、接觸器、繼電器、空氣壓縮機、氣壓缸、電磁閥、警示燈、LED數(shù)碼管、電鈴、蜂鳴器、立體倉庫等
(2)應用實踐:邏輯控制、順序控制、定時控制、計數(shù)控制、步進控制、運動控制、模擬控制、三維倉庫控制、數(shù)字變頻調速、無級變頻調速、組態(tài)王設計、電子發(fā)紙、故障設置、查找、排除等。
(3)設計實踐:警示燈、門鈴和蜂鳴器控制、十字路口交通燈控制、提燈順序控制、DC電機控制、機械手控制、步進電機控制、交流電機正反轉和速度控制、數(shù)碼管顯示控制、檢測和消除控制等。
(4)創(chuàng)新實踐:溫度控制、伺服電機控制、網(wǎng)絡控制、離線實時控制等。

1.6機電綜合試驗臺的主要特點
與傳統(tǒng)試驗臺相比，該試驗臺具有以下主要特點:
(1)采用機、電、氣、機一體化控制，靈活性好，抗干擾能力強，自動化程度高；
(2)氣壓傳動干凈衛(wèi)生。它不能用光，不能用光，也不需要花費。
(3)該實驗裝置相對獨立。只要連接220 v交流電源，連接輸入輸出端子，明確地址分配，就可以進行各種實驗，實驗系統(tǒng)還提供所需的各種DC電源。
(4)具有很好的靈活性，實現(xiàn)回路的改變或增減不會改變PLC硬件設備，只需要改變應用程序；
(5)可靠性高，PLC無機械觸點，更適合實驗環(huán)境；
(6)功能完善，靈活性好。PLC具有標準化的硬件設施和軟件設計。它可以在實驗平臺上實現(xiàn)邏輯、順序、定時、計數(shù)控制、人機交互、顯示、報警等功能。
(7)根據(jù)實際對象配置組件，方便學生觀察組件的結構和工作原理，提高學習興趣。
(8)接線簡單，安裝調試方便；
(9)整合多門機電學科，為機電專業(yè)學生在生產實習前提供必要的教學實習；
(10)實踐能力大，能夠滿足高職院校學生停課一個月的需求。
(11)可為電氣元件、PLC、機械基礎、機械傳動與設計、氣動傳動、傳感器、變頻器、電氣基礎、編程軟件、組態(tài)王等相關課程提供教學實驗實習、課程設計和畢業(yè)設計。，從而建立良好的實驗實踐平臺；
(12)集成了許多現(xiàn)代機電一體化技術:PLC、單片機、PC機、傳感器、組態(tài)王、網(wǎng)絡、氣動傳動、變頻器、伺服傳動、機械手等
以上只是對我們開發(fā)的自動化生產裝配線測試臺的粗略介紹。通過學生的實際使用，預定的功能得到了很好的實現(xiàn)。通過自主開發(fā)的實驗臺系統(tǒng)，大大提高了教師和學生的實踐能力，激發(fā)了學生學習機電課程的興趣。

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